AT气动执行器详细介绍

AT气动执行器（SR/GVPAD/GVPAS)分为双作用式和单作用式

双作用式工作原理

当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时针方向旋转。

单作用工作原理

当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时针方向旋转。

AT气动执行器（SR/GVPAD/GVPAS)分为产品结构

1、挤压成型的铝合金缸体，经硬质氧化处理，表面质地坚硬，耐磨性强。缸体、端盖、输出轴、弹簧、紧固件等均经防腐处理。

2、紧凑的双活塞齿轮、齿条式结构，啮合***，传动平稳，安装位置对称，输出扭矩恒定。

3、活塞、齿条和输出轴的活动部位均安装F4导向环，实现低摩擦，长寿命，避免金属间的接触。

4、单气控型执行器的弹簧经预压后安装，可安全、方便的拆卸和组装。

5、利用一个单一的紧凑型设计为双作用和弹簧相同的样式和端盖。此功能降低库存和领域的转换，可以通过模块化弹簧盒子来进行添加或删除。

6、可视位置指示和直接，方便，经济的方式，安装流行的传感器的多功能位置指示器。

7、气动执行器在全开和全关位置均可进行0度和90度正负5度的双向行程调节。

安装使用AT气动执行器（SR/GVPAD/GVPAS)分为行程角度

标准的行程角度：0°~90° 可以调整士5°

120℃行程角度：0° ~120° 可以调整士5°

180℃行程角度：0° ~180° 可以调整士5°

AT气动执行器（SR/GVPAD/GVPAS)分为操作介质

经过30μm过滤的干燥或加油润滑的洁净压缩空气，或非腐蚀性气体。暴露点温度-20°（-4°F)，正常的气源压力为5-7bar

AT气动执行器（SR/GVPAD/GVPAS)分为型号选择

首先确定阀门启、闭时所需要的扭矩，在正常使用条件下，推荐安全系数为15～20%。再根据阀门使用的流体介质增加安全值。对清洁、润滑介质增加20%安全值；对水蒸气或非润滑液体介质增加25%安全值；非润滑的浆料液体介质增加40%安全值；非润滑的颗粒介质增加80%安全值。

选择双气控执行器时，根据上计算的扭矩值及使用气源压力查找双气控执行器的扭矩表，就可得到准确AT型号。

选择单气控执行器时，根据上述计算的扭矩值及使用气源压力，在弹簧复位栏内查找终点时扭矩(此扭矩要大于上述计算的扭矩)，就可得到准确的SR型号。例如：气源压力为0。4Mpa，经上述计算需要控制一个扭矩为165N。m的阀门，首先按表查找弹簧复位终点相近扭矩171N.m，再向左查看执行器型号为SR160型(共装10组弹簧)。

说明：SR单气控型输出扭矩表中，弹簧复位“终点”扭矩即为关闭阀门的扭矩，弹簧复位“开始”扭矩即为打开阀门时的扭矩。相对应的气源压力开始的扭矩即关闭阀门状态的扭矩，气源压力终点扭矩即为打开阀门的扭矩。

气动执行器（SR/GVPAD/GVPAS)问题处理

气动阀门不能动作

1.电磁阀是否正常，线圈是否烧坏，电磁 阀芯是否被赃物卡死 更换电磁阀、更换线圈、清楚赃物

2.对执行器单股供气检验，是否正常工作，如汽缸活塞窜气、缸体与端盖或转轴处漏气等，拆开执行器检查密封件是否已损坏，汽缸内孔表面是否已损坏。 更换已坏密封圈、更换汽缸或活塞

3.阀内杂质将球芯卡住 清除杂质更换已损阀件

4.手动操作执行机构的手柄处在手动位置 将手柄扳到气动自动位置

5.管路扭曲、压扁 纠正或更换管路

6.介质或环境温度太低，造成管路冻结。 即使清楚冷凝水，增设除水设备

气动阀门动作迟缓爬行

1.气源压力不够 增加气源压力，途中设置贮气罐以减少压力变动。

2.其流量不够或同时有其他耗气量大的装置工作 增设贮气罐，增设空压机，以减少压力变动

3.气动执行器扭矩过小 增大AT气动执行器规格

4.阀门负载过大，阀门阀芯或其它阀件装配太紧不合理。 重新修配，调整阀门扭矩

5.汽缸摩擦力变动大 进行合适的润滑

其它故障

1.阀门动作开始跳动，负载过大 增大AT气动执行器规格

2.阀门动作结束时跳动，动作太快，惯性能量过大 增设调速阀或外部缓冲

回信号无信号 信号电源线路、短路、断路 1.维修电源线路

2.重新调整凸轮至正确位置

3.更换微动开关